AT-R2
GNSS kabul ediji
Gurlan ýokary takyklyk santimetr derejeli GNSS ýerleşiş moduly, RTK esasy stansiýasy bilen ajaýyp hyzmatdaşlykda ýokary takyklyk ýerleşiş maglumatlary çykaryp biler.
Aýratynlyk
RTK düzediş
Planşet bilen kabul edijide ýa-da CORS ulgamynda gurlan radio arkaly düzediş maglumatlary almak. Dürli ekerançylyk amallarynyň takyklygyny we netijeliligini ýokarlandyrmak üçin ýokary takyklyk ýerleşdiriş maglumatlary bermek.
9-AXIS IMU (islege görä)
Gurlan ýokary öndürijilikli köp massiwli 9 okly IMU, real wagt EKF algoritmi, doly garaýyş çözgüdi we real wagt nol ofset öwezini dolmak.
Baý interfeýsler
BT 5.2 we RS232 arkaly maglumatlary geçirmegi goşmak bilen dürli aragatnaşyk usullaryny goldaň. Mundan başga-da, CAN awtobusy ýaly interfeýsler üçin özleşdirme hyzmatyny goldaň.
Güýçli ygtybarlylyk
IP66 & IP67 reýtingi we UV goragy bilen, çylşyrymly we agyr şertlerde-de ýokary öndürijiligi, takyklygy we çydamlylygy üpjün ediň.
Compokary laýyklyk
Içerki integral simsiz kabul ediş moduly esasy radio protokollaryna laýyk gelýär we bazardaky radio stansiýalaryň köpüsine uýgunlaşyp bilýär.
Spesifikasiýa
| HAKYKAT | |
| Styldyzlar | GPS; L1C / A, L2P (Y) / L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASLAR: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Styldyzlar | |
| Kanallar | 1408 |
| Özbaşdak pozisiýa (RMS) | Gorizontal: 1.5m |
| Dikligine: 2,5 m | |
| DGPS (RMS) | Gorizontal: 0.4m + 1ppm |
| Dikligine: 0.8m + 1ppm | |
| RTK (RMS) | Gorizontal: 2,5 sm + 1ppm |
| Dikligine: 3 sm + 1ppm | |
| Başlangyç ygtybarlylygy> 99,9% | |
| PPP (RMS) | Gorizontal: 20 sm |
| Dikligine: 50 sm | |
| BIRINJI DÜZGÜN ÜÇIN WAGT | |
| Sowuk başlangyç | ＜ 30s |
| Gyzgyn başlangyç | ＜ 4s |
| Maglumatlar formaty | |
| Maglumatlary täzeleme derejesi | Positionerleşiş maglumatlary täzeleniş derejesi: 1 ~ 10Hz |
| Maglumatlaryň çykyş formaty | NMEA-0183 |
| Daşky gurşaw | |
| Gorag derejesi | IP66 & IP67 |
| Şok we yrgyldy | MIL-STD-810G |
| Işleýiş temperaturasy | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ + 70 ° C) |
| Saklaýyş temperaturasy | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ + 80 ° C) |
| FIZIKI ÇIMKLENDIRMELER | |
| Gurnama | 75mm VESA dakmak |
| Güýçli magnit çekiş (standart) | |
| Agram | 623.5g |
| Ölçegi | 150.5 * 150.5 * 74.5mm |
| SENSOR FUSION (MÖHÜM) | |
| IMU | Üç ok tizlendiriji, üç okly gyro, Üç ok magnitometri (kompas) |
| IMU takyklygy | Pitch & Roll: 0.2deg, sözbaşy: 2deg |
| UHF DÜZGÜNLERI ALYP BOLAR (MÖHÜM) | |
| Duýgurlyk | 115dBm-den ýokary, 9600bit / sek |
| Quygylyk | 410-470MHz |
| UHF teswirnamasy | JANUBY (9600bit) |
| TRIMATLK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| Howa aragatnaşygy | 9600bit / sek, 19200bit / sek |
| Ulanyjy bilen aragatnaşyk | |
| Görkeziji yşyk | Kuwwat çyrasy, BT çyrasy, RTK çyrasy, hemra çyrasy |
| ARAGATNAŞYK | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO portlary | RS232 (Seriýa portunyň başlangyç bahasy: 460800); KANBUS (Düzülip bilner) |
| Güýç | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Kuwwat sarp etmek | 1.5W (Adaty) |
| KONNEKTOR | |
| M12 | Data 1 Maglumat aragatnaşygy we güýji üçin |
| TMK | UHF Radio üçin × 1 |
Garnituralar
Kuwwatly adapter (islege görä)
Radio Antenna (islege görä)
Giňeldiş kabeli (islege görä)
