AT-R2
GNSS kabul edijisi
Içinde ýokary takyklykly santimetr derejeli GNSS pozisiýa kesgitleýji moduly bilen üpjün edilen bu modul RTK baza stansiýasy bilen kämil hyzmatdaşlykda ýokary takyklykly pozisiýa kesgitleýji maglumatlary çykaryp bilýär.
Aýratynlyk
RTK düzedişi
Planşet bilen bilelikde kabul edijide ýa-da CORS ulgamynda gurlan radio arkaly düzediş maglumatlaryny kabul etmek. Dürli oba hojalyk işleriniň takyklygyny we netijeliligini ýokarlandyrmak üçin ýokary takyklykly ýerleşdiriş maglumatlaryny bermek.
9-OKLY IMU (Isleg boýunça)
Real wagt EKF algoritmi, doly pozisiýa çözgüdi we real wagt nol ofset kompensasiýa bilen gurlan ýokary öndürijilikli köp massiwli 9 okly IMU.
Baý interfeýsler
BT 5.2 we RS232 arkaly maglumat geçirmek ýaly dürli aragatnaşyk usullaryny goldaýar. Mundan başga-da, CAN şinasy ýaly interfeýsler üçin özleşdirme hyzmatyny goldaýar.
Güýçli ygtybarlylyk
IP66 we IP67 reýtingi we UV goragy bilen, hatda çylşyrymly we berk şertlerde hem ýokary öndürijiligi, takyklygy we berkligi üpjün edýär.
Ýokary gabatlyk
Içki integrasiýa edilen simsiz kabul ediş moduly esasy radio protokollary bilen utgaşyklydyr we bazardaky radio baza stansiýalarynyň köpüsine uýgunlaşyp bilýär.
Spesifikasiýa
| TAKYKLYK | |
| Ýyldyzlar | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Ýyldyzlar | |
| Kanallar | 1408 |
| Aýratyn pozisiýa (RMS) | Keseligine: 1.5m |
| Dikligine: 2.5m | |
| DGPS (RMS) | Keseligine: 0.4m+1ppm |
| Dikligine: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Keseligine: 2.5 sm + 1ppm |
| Dikligine: 3 sm + 1ppm | |
| Başlangyçlaşdyrmagyň ygtybarlylygy >99.9% | |
| PPP (RMS) | Kesinji boýunça: 20 sm |
| Dikligine: 50 sm | |
| ILKINJI DÜZETMEGIŇ WAGTY | |
| Sowuk başlangyç | <30s |
| Gyzgyn başlangyç | <4s |
| MAGLUMAT FORMATY | |
| Maglumatlary täzelemek tizligi | Ýerleşýän ýeriň maglumatlaryny täzelemek tizligi: 1~10Hz |
| Maglumat Çykyş Formaty | NMEA-0183 |
| Maglumatlary Giriş Formaty | Differensial Giriş: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR formaty awtomatiki adaptiw tanamak | |
| DAŞKY GURŞAW | |
| Gorag reýtingi | IP66 we IP67 (IEC 60529) |
| Şok we titreme | MIL-STD-810G |
| Işleýiş temperaturasy | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Saklama temperaturasy | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| FIZIKI ÖLÇEGLER | |
| Gurnama | 75 mm VESA montajy |
| Güýçli magnit çekiş güýji (Standart) | |
| Agram | 623.5g |
| Ölçeg | 150.5×150.5×74.5mm |
| SENSOR FIRMESI (SAÝLAWDA) | |
| ÖIU | Üç okly akselerometr, Üç okly giros, |
| Üç okly magnitometr (kompas) | |
| IMU takyklygy | Pitch & Roll: 0.2gradus, Başlyk: 2gradus |
| UHF DÜZETMELERI ALYNÝAR (ISLEGIŇIZE GÖRÄ) | |
| Duýgurlyk | 115dBm-den ýokary, 9600bps |
| Ýygylyk | 410-470MHz |
| UHF protokoly | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; GÜNOR; HUACE; SEMINAR | |
| Howa aragatnaşyk tizligi | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| Ulanyjynyň özara gatnaşygy | |
| Görkeziji çyrasy | Güýçli çyra, BT çyrasy, RTK çyrasy, Hemra çyrasy |
| HABARLAŞMA | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO portlary | RS232 (Serial portuň standart bod tizligi: 460800); |
| CANBUS (Saýlap bolýar) | |
| GÜÝÇ | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Energiýa sarp edilişi | 1.5W (Adaty) |
| BAGLANDYRYJY | |
| M12 | Maglumat aragatnaşygy we güýç üçin ×1 |
| TNC | UHF radiosy üçin ×1 |
Aksessuarlar
Vesa berk kronşteýni (standart)
Güýç adapteri (isleg boýunça)
Radio antennasy (isleg boýunça)
