Hakyky wagtda kinematiki ýerleşiş (RTK) häzirki hemra nawigasiýasy (GNSS) ulgamlarynda ýygy duş gelýän ýalňyşlyklary düzedýän usuldyr. Signalyň maglumat mazmunyndan başga-da, ol signal daşaýjy fazasynyň ölçenen gymmatyny hem ulanýar we santimetr derejesine çenli takyklygy üpjün edip, hakyky wagtda düzedişleri üpjün etmek üçin ýeke-täk salgylanma stansiýasyna ýa-da interpolýasiýa wirtual stansiýasyna daýanýar.
ÝekeSRTK
Iň ýönekeý RTK ölçeg görnüşi iki RTK kabul edijisiniň kömegi bilen amala aşyrylýar, ol bir stansiýaly RTK diýlip atlandyrylýar. Bir stansiýaly RTK-da belli bir ýerleşýän nokadyň üstünde salgylanma kabul edijisi gurnalýar we ýerleşýän ýeri kesgitlenmeli nokatlaryň üstünde rower (hereket edýän kabul ediji) goýulýar. Göreşli ýerleşýän ýerini ulanmak bilen, rower ýalňyşlyk çeşmelerini azaltmak üçin öz GNSS gözegçiliklerini salgylanma stansiýasy bilen birleşdirýär we soňra ýerleşýän ýeri alýar. Bu bolsa, salgylanma stansiýasynyň we roweriň bir wagtda GNSS hemralarynyň şol bir toparyny synlamagyny talap edýär we maglumat baglanyşygy salgylanma stansiýasynyň ýerleşýän ýerini we gözegçilik netijelerini rower stansiýasyna real wagt režiminde iberip bilýär.
Tor RTK (NRTK)
Bu ýagdaýda, RTK çözgüdiniň öz ygtyýarynda salgylanma stansiýalarynyň ulgamy bar, bu bolsa ulanyjy kabul edijisine şol bir prinsipe eýermek arkaly islendik salgylanma stansiýasyna birikmegi mümkinçilik berýär. Salgylanma stansiýalarynyň ulgamy ulanylanda, RTK çözgüdiniň örtügi ep-esli artar.
Salgylanma stansiýalarynyň ulgamy bilen aralyga bagly ýalňyşlyklary has takyk modelirlemek mümkin. Bu modele esaslanyp, iň ýakyn antenna çenli aralyga baglylyk ep-esli azaldy. Bu gurluşda hyzmat ulanyja golaý ýerde hyýaly Wirtual Salgylanma stansiýasyny (VRS) döredýär, hakykatda ulanyjy kabul edijisiniň ýerleşýän ýerindäki ýalňyşlyklary modelleşdirýär. Umuman aýdanyňda, bu usul tutuş hyzmat zolagynda has gowy düzedişleri üpjün edýär we salgylanma stansiýasynyň ulgamynyň has az dykyz bolmagyna mümkinçilik berýär. Şeýle hem, ol has gowy ygtybarlylygy üpjün edýär, sebäbi ol bir salgylanma stansiýasyna az baglydyr.
Gysgaça aýdylanda, RTK hemra nawigasiýa ulgamlaryndaky ýalňyşlyklary düzetmek üçin ölçeg usullaryny ulanmak arkaly GNSS tehnologiýasynyň santimetr derejesindäki takyklyga ýetmek mümkinçiligini açýar. RTK-nyň ajaýyp takyklygy ony oba hojalygy, dag-magdan senagaty we infrastrukturany ösdürmek ýaly köp senagat taslamalary üçin ideal saýlawa öwürýär. Bu pudaklarda takyk ýerleşdirmek üstünlik üçin örän möhümdir. Mysal hökmünde oba hojalygyny alyp görsek, oba hojalyk işleriniň takyk ýerine ýetirilmegini üpjün etmek arkaly daýhanlar iş netijeliligini ýokarlandyryp bilerler. Bu diňe bir ekin hasylyny iň ýokary derejä çykarmak bilen çäklenmän, eýsem dökünler we suw ýaly serişdeleriň ulanylyşyny optimizirleýär, şeýlelik bilen çykdajylary tygşytlaýar we has durnukly oba hojalyk usullaryny döredýär.
3Rtablet indi iň täze AT-10A planşetinde goşmaça gurlan RTK modulyny goldaýar, bu bolsa dürli ulanyş senariýalarynda we agyr iş şertlerinde planşetiň işini has-da gowulandyrýar. Göçme enjamlarda ýokary takyklykly ýerleşýän ýer maglumatlaryna elýeterlilik arkaly durmuşyň ähli ugurlaryndan hünärmenler meýdan işlerini aňsatlyk bilen we takyk ýerine ýetirip bilerler.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 25-nji dekabry
